ترجمه مقاله سيستم هاي انتقال مونتاژ اتوماتيک

در اسمبلي اتوماتيک، عمليات اسمبلي مجزاي مختلفي معمولا در ايستگاه هاي کاري مجزا به اجرا در مي آيد. در اين روش از اسمبلي، تجهيزاتي براي انتقال بخشي از اسمبلي هاي تکميل شده از يک ايستگاه کاري به ايستگاه کاري ديگر مورد نياز بوده، و ابزارهايي مي بايست ايجاد گردد تا اين اطمينان به وجود بيايد که هيچ حرکت نسبي بين اسمبلي و شرايط کاري يا ربات در هنگام اجراي عمليات وجود نداشته باشد. زماني که اسمبلي از يک ايستگاه به ايستگاه ديگر منتقل مي گردد، ضروري مي باشد که در شرايط مناسب نگهداري شود. به اين منظور، اسمبلي معمولا بر روي يک مبنا يا حامل کاري ايجاد شده، و تجهيزاتي طراحي مي شود تا ابزار کار را از يک ايستگاه به ايستگاه ديگر منتقل کند.؛ نمونه اي از حامل هاي کاري معمول در شکل 2.1 نشان داده شده است. تجهيزات اسمبلي معمولا بر طبق به سيستم هايي که منطبق با انتقال حامل هاي کاري مي باشند ( شکل 2.2) طبقه بندي مي شوند. بنابراين تجهيزات اسمبلي همراستا، مواردي هستند که حامل هاي کاري در يک مسير مستقيم منتقل شده، و دستگاه هاي چرخشي مواردي مي باشند که حامل هاي کاري در يک مسير مدور جا به جا مي شوند. در هر دو نوع اين تجهيزات، انتقال حامل هاي کاري به صورت مستمر يا متناوب مي باشد.

با توجه به انتقال متوالي، حامل هاي کاري در يک سرعت ثابتي جا به جا شده در حالي که راس کار حرکت خود را حفظ مي کند. زماني که عمليات کامل شد، راس کار به موقعيت اصلي خود برگشته و مجددا توسط حامل هاي کاري نگه داشته مي شود. متناوبا، راس کاري در يک مسير دوراني محسوس نسبت به حرکت حامل هاي کاري جا به جا مي شود.

سيستم هاي انتقال متوالي داراي کاربردهاي محدودي در اسمبلي خودکار بوده زيرا راس کار و تجهيزات مربوطه اغلب موارد سنگين بوده و همچنين مي بايست به صورت ثابت باشند.